Concurso UNRobot 2010

http://www.ceimtun.unal.edu.co/unrobot/

MINISUMO

En la competencia luchan dos robots de equipos diferentes, basicamente consiste en sacar al oponente del doyho o area de combate. No siendo mas les dejo un video, el cual ilustra un poco mas lo que significa esta competencia.

SEGUIDOR DE LINEA

Los seguidores de linea son robots muy sencillos que basicamente cumplen la funciòn de seguir una linea negra en un fondo blanco o viceversa y se consideran como los robots que abren las ventanas hacia el mundo de la robòtica.

Estos robots pueden variar desde los mas basicos (van tras una linea unica) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos por lo general poseen ciertas partes basicas:

• sensores: se manejan sensores infrarrojo de tipo autoreflex, debido a costos y facilidad de construccion.
• Motores: son los actuadores esenciales del robot, por lo general se utilizan motorreductores o servomotores dependiento el peso del robot.
• Ruedas: van acopladas a los motores, se recomienda que estas ruedas posean buen agarre para evitar deslisamientos y choques.
• Fuente De Alimentacion: los robots deben poseer un metodo de alimentacion que les permita moverse libremente, esto quiere decir que no deben estar conectados a fuentes de corriente alterna, por lo general se usan baterias. El voltaje y corriente de estas dependera del tipo de motores a utilizar.
• tarjeta de control: Esta se encarga de procesar las señales de entrada proporcionadas por los sensores y de tomar la respectiva desicion con respecto al siguiente movimiento del robot. Por lo general se utilizan tarjetas de control basadas en un microcontrolador ya que estas permiten realizar mejoras sin necesidad de alterar el hardware del robot, pero tambien es posible realizarlas por medio de un control digital.